格斗机器人制作

在本教程中，我们将学习如何制作一个外观酷炫的格斗机器人。而且不需要用到单片机控制，显然，这个项目制作有的难度。首先你必须会任意一款3D建模软件，对电路有的了解，以后您可以使用此项目在学校科学展览会上展示。来吧！让我们开始制作……

本教程中锁使用到的辅助软件：Autodesk Fusion 360、Cura 、Altium Designer

概观

要制作这个机器人，我们需要三个基本组件。

会3D建模，它是我们表达自己的创意或者制作的一种虚拟表达方式。

了解遥控发射模块和接收模块，该发射器采用的是2.4G通讯。

控制集成板：把MX1616驱动模块、接收模块、集成板一起焊接到一块儿。

组件

格斗机器人制作需要列出的组件。

一、微型电机 轴长15mm*2、轴长7.9*1

二、锂电池7.4V*1

三、遥控接收器及发射器*1

四、控制模块*1

五、驱动芯片*1

六、杜邦线*1版

七、轮胎皮*2

八、传动皮带*1

九、攻击机构轴承杆*1

十、M2螺栓螺母若干

机械部分

步骤一：建模

软件：Autodesk Fusion 360 当然你也可以用其他软件来建模。

步骤二：切片

软件：Cura

参数设置为一下参数

步骤三：利用3D打印机打印模型

打印出来的所有零部件

电子部分

步骤四：制作PCB板

使用软件：Altium Designer

原理图分析：若按下B引脚对应的按键，信号B通过R1导通Q1，Q6，然后B信号流过Q1的电流导通Q5，就目标驱动板IN1和IN3信号，后面的F、L、R都是类似的原理。其目的就是利用模拟电路来代替单片机实现小车的前进、后台、左右转向。设计的攻击机构动力是上电就一直工作。

制作完成开PCB板

步骤五：焊接

（PCB板）

（接收器）

（驱动模块）

（整体）

步骤六：组装

组装所需要用到的一些零部件

由于电机安装的螺栓太长了，我采用了多颗螺母来当做垫片。装上皮带，锁上盖子。

安装轮子注意事项：

1、因为电机是圆轴的，而且电机轴直径为M2太小，不能锁上极米螺栓，在建模连接件时，我们需要把连接件的孔径改为1.8M，强行配合。

2、在安装攻击机构时，先套上传动皮带。

焊接电机电源线

安装集成控制板

安装注意事项：装扩展板前，应该先确定好

按照孔位安装，特别注意安装电池时，要确定正负极。

锁上盖子就好、来测试你的战车吧！

	格斗小车完成！