格斗机器人制作
在本教程中,我们将学习如何制作一个外观酷炫的格斗机器人。而且不需要用到单片机控制,显然,这个项目制作有的难度。首先你必须会任意一款3D建模软件,对电路有的了解,以后您可以使用此项目在学校科学展览会上展示。来吧!让我们开始制作……
本教程中锁使用到的辅助软件:Autodesk Fusion 360、Cura 、Altium Designer
概观
要制作这个机器人,我们需要三个基本组件。
会3D建模,它是我们表达自己的创意或者制作的一种虚拟表达方式。
了解遥控发射模块和接收模块,该发射器采用的是2.4G通讯。
控制集成板:把MX1616驱动模块、接收模块、集成板一起焊接到一块儿。
组件
格斗机器人制作需要列出的组件。
一、微型电机 轴长15mm*2、轴长7.9*1
二、锂电池7.4V*1
三、遥控接收器及发射器*1
四、控制模块*1
五、驱动芯片*1
六、杜邦线*1版
七、轮胎皮*2
八、传动皮带*1
九、攻击机构轴承杆*1
十、M2螺栓螺母若干
机械部分
步骤一:建模
软件:Autodesk Fusion 360 当然你也可以用其他软件来建模。
步骤二:切片
软件:Cura
参数设置为一下参数
步骤三:利用3D打印机打印模型
打印出来的所有零部件
电子部分
步骤四:制作PCB板
使用软件:Altium Designer
原理图分析:若按下B引脚对应的按键,信号B通过R1导通Q1,Q6,然后B信号流过Q1的电流导通Q5,就目标驱动板IN1和IN3信号,后面的F、L、R都是类似的原理。其目的就是利用模拟电路来代替单片机实现小车的前进、后台、左右转向。设计的攻击机构动力是上电就一直工作。
制作完成开PCB板
步骤五:焊接
(PCB板)
(接收器)
(驱动模块)
(整体)
步骤六:组装
组装所需要用到的一些零部件
由于电机安装的螺栓太长了,我采用了多颗螺母来当做垫片。装上皮带,锁上盖子。
安装轮子注意事项:
1、因为电机是圆轴的,而且电机轴直径为M2太小,不能锁上极米螺栓,在建模连接件时,我们需要把连接件的孔径改为1.8M,强行配合。
2、在安装攻击机构时,先套上传动皮带。
焊接电机电源线
安装集成控制板
安装注意事项:装扩展板前,应该先确定好
按照孔位安装,特别注意安装电池时,要确定正负极。
锁上盖子就好、来测试你的战车吧!
格斗小车完成!
版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至957126978@qq.com举报,一经查实,本站将立刻删除。