《旧唐书》载，有一行人经过武阳，在路上遗失了一件衣服，走了几十里以后才发觉，心中很是着急。有人劝慰他道:“不要紧，我们武阳境内，路不拾遗，你回去找，可以找到原物。”那人就赶回去，果然找到了他失去的衣服。
人们形容社会风气好，在路上遗失的东西没人拾去占为己有，就叫“路不拾遗”，也作“道不拾遗”。
《韩非子•外储说左上》说:春秋时郑国的公孙侨（字子产）,当了五年宰相,把郑国治理得很好,出现了“夜不闭户、道不拾遗”的太平景象。
《史记•商君列传》说:秦孝公任用商鞅为左庶长,实行变法。“行之十年，秦民大悦，道不拾遗，山无盗贼”。《战国策•秦策一》也说：道不拾遗，民不妄取。”
《孔子家语•相鲁》说：孔子当鲁国的代理宰相时，虽然为期很短，但是政绩显著，“男女行者别其途，道不拾遗”(男女谨守礼教，分开走路，失物也没人要）。
《毛泽东选集》卷《湖南农民运动考察报告》说：“农会势盛，地方牌赌禁绝，盗匪潜踪。有些地方真个道不拾遗，夜不闭户。”
“夜不闭户”，夜里不用关门，形容社会治安良好。常和“道不拾遗”连用。语本《礼记·礼运》:“……盗窃乱贼而不作,故外户而不闲,是谓大同。”
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